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道路识别是无人驾驶环境感知系统的基础,准确性好、适应性强、鲁棒性高的道路识别算法是实现无人驾驶系统的重要保障。目前,对于道......
道路检测是车辆自主导航系统的关键技术,而基于视觉的道路识别是当前研究热点之一。目前,对结构化道路的视觉道路检测识别的研究已......
提出了一种基于图像复原技术和模糊聚类分析图像分割技术的特殊天气下非结构化道路识别技术。该技术主要是针对雾天采集到的非结构......
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无人驾驶汽车作为智能车最终的发展方向,它的安全行驶依赖对周围环境的准确理解。现实环境中,存在大量道路特征不明显的非结构化道......
