飞行控制器相关论文
四旋翼无人机因体积小、灵活机动、负载能力较强且成本低等诸多优势而得到广泛应用。四旋翼无人机是一个欠驱动和强耦合的系统,其......
无人机相对有人驾驶飞机,具有成本低廉、机动灵活、无人员伤亡、战场生存率高等特点,可代替有人驾驶飞机完成工作重复性高、工作环......
Qball-X4无人机系统是由加拿大Quanser公司开发的实时控制与仿真实验平台。四旋翼无人机具有多变量、强耦合及欠驱动的特性。其飞......
近几年,带悬挂负载的多旋翼无人机系统因操作灵活、运动性能好和成本低等优点,在物流、建筑和农业等领域受到人们的普遍关注。但是......
多旋翼飞行器以其机械结构简单、成本低、操控灵活、等优点广泛应用于航拍、空中测绘、电力巡线、空中侦察领域，逐渐成为微型无人机......
近些年来,随着微机电系统(MEMS)、传感器技术、惯性导航算法的成熟,以多旋翼为代表的无人机得到了快速发展。多旋翼无人机具有结构......
引言rn在无人机飞行控制系统中,飞行控制器是其核心部件,它负责飞行控制系统信号的采集、控制律的解算、飞机的姿态和速度,以及与......
迎角保护是现代民用飞机控制器设计的难点，国内目前民用飞机行业内对迎角保护功能没有成功应用的实例，还处于初步研究阶段。本文对民......
本文从飞行控制系统设计的角度出发,详细介绍了如何根据对某小型无人机特性的认识,进行小型化高性能飞行控制器的设计.硬件方面基......
为适应飞行控制器(FC)开发的快速性和可靠性要求,研究一种基于Statemate的FC虚拟原型(VP)(简称FC-VP)设计与验证新技术.该技术运用......
介绍了民用摄像无人机飞行控制器软件的功能需求。基于数据流图设计了软件的逻辑模型, 利用结构化方法设计了软件的模块构成。在程......
可靠性是无人机飞行控制器首要的性能要求,文章在民用摄像无人机飞行控制器系统设计中采用了避错与容错并重的设计思路.详细介绍了......
针对强化学习在连续状态连续动作空间中的维度灾难问题，利用BP神经网络算法作为值函数逼近策略，设计了自动驾驶仪。并引入动作池机制......
发动机完成"大脑"测试8月30日美国宇航局的工程师完成RS-25发动机飞行控制器的热点火测试。该发动机将为新的太空发射系统提供动力......
为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台......
针对民用飞机同时存在模型参数变化和外界干扰这两种不确定性，采用基于混合灵敏度的鲁棒控制方法进行控制器的设计。仿真表明，闭环系......
将非线性无源方法,用于导弹纵向机动飞行控制,并通过H∞控制器补偿系统的不确定性.此方法设计的控制器,能保证系统的鲁棒稳定性.将......
目前,民用无人机主要为旋翼式和固定翼式两种,且各有优劣。本文针对起降条件差,飞行环境复杂多变的情况设计了一种固定翼式垂直起......
对视觉导航辅助下的无人机自主降落问题进行了研究:利用Harris角点检测和轮廓检测等图像识别方法,设计了基于针孔摄像机模型的无人......
针对无人直升机控制器严重非线性、强耦合的控制问题,该文基于亚拓600系列无人直升机动力学模型,设计一种改进的二阶线性自抗扰控......
讨论四轴飞行器的设计实现与控制器设计。应用STM32F103C8T6控制器,配合硬件外设实现四旋翼飞行器的实地飞行,应用姿态结算、坐标......
四轴飞行器作为对称式动力分布多旋翼飞行平台中结构最为简单,成本及能效比最高,但可靠性最低的一种,其非常适合作为一种多旋翼飞......
本文主要对四旋翼飞行器的飞行控制系统进行了研究,完成了一种控制系统的搭建,该系统的主控芯片选用了MSP430单片机,飞行器的姿态......
本文结合某型飞机纵向运动方程,利用MATLAB中的LMI工具箱,经过编程和运算,设计出了同时满足区域极点配置、H2 H∞混合控制等多指标......
基于DSP的飞行控制器硬件采用DSP、A/D、D/A芯片,外围标准接口、电源控制、抗干扰等电路设计.软件以直接程序设计方式开发,包括主......
针对现代无人机上采用非线性飞行控制的趋势，概述了动态逆方法的发展、特点及应用。结合无人机飞行控制特点，基于奇异摄动原理，将无人......
本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,......
本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题,设计了基于ARM11+CPLD的飞行控制器。阐述该飞行控制器的硬件总体架构,各传感器......
随着旋翼飞行器越来越广泛地应用于于国家军事和经济领域,旋翼飞行器的研究也越来越深入和成熟,四旋翼飞行器的发展也越来越多的受......
飞机飞行状态和低空飞行任务的变化,需要不同的飞行控制器保障低空飞行安全。飞机低空飞行时,易遭受地面效应、风切变、侧风等不确......
无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。本文研究无人直升机鲁棒飞行控制器的设计问题。无人直升机是典型......
设计了一种径向基神经网络（RBF NN）飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数（连接权、高斯函......
针对BTT导弹飞行控制系统的自适应鲁棒控制问题，基于反馈线性化控制和自适应RBF （radical base function）神经网络控制系统设计方法，设......
微型飞行器(MAV)体积小、重量轻,设计参数与飞行状态参数的微小变化对其飞行性能影响很大,MAV飞行控制器的设计必须考虑这些不确定......
相信大家一定都见证了汪峰上头条的那一幕。2015年2月7日，在章子怡36岁生日派对上，汪峰向章子怡求婚。一颗9．15克拉的钻戒让章子怡喜......
本课题源于实验室多款无人机平台无法找到配套的飞行控制器,本文的研究内容是设计嵌入式机载飞行控制器硬件平台以及软件运行框架,......
多旋翼无人机是近年来国内外研究的前沿和热点问题，在农业、商业和国防方面都有广泛的应用空间。本文研究小型电动多旋翼，分析整理了......
四旋翼起源于1907年，最早时各种技术都不够成熟，发展较为缓慢。时至今日，由于它具有独特的优势，有着巨大的应用价值和广阔的发展前景。......
微型多旋翼飞行器（Micro Multi-rotor，MMR）以结构轻巧、飞行稳定、成本低廉的特点受到国内外的广泛关注，已在民用和军事领域得到了初步......
四轴飞行器具备VTOL(Vertical Take-Off and Landing，垂直起降)飞行器的所有优点，又具备无人机的造价低、可重复性强以及事故代价低......
随着无人机在军民两用领域越来越多地发挥重要作用,无人机研究也越来越多地得到世界各国的普遍重视。自动飞行控制系统作为无人机......
小型四旋翼飞行器以其简单的机体结构、优越的悬停和低速性能、灵活简便的操控方法等优势开始被越来越多的科研人员和商业机构所重......
分析了机载飞行控制器所处的复杂电磁环境,针对其关键的结构部件进行电磁兼容方面的设计,以解决传导敏感度的问题。介绍了电源滤波......
随着单架无人机技术的发展日趋成熟,军事和民事领域对无人机的任务需求变得苛刻,人们开始关注生物界编队鸟群(如大雁、天鹅等)长途......
为了解决无人机当前一键返航之后不能精准降落到出发点现状,本文提出使用一种红外发射与接收对无人机进行精准定位系统的设计理念......
四旋翼直升机这个概念出现由来已久,最早起源于1907年,早期由于相关技术都不够成熟,发展较为缓慢。随着近年来空中机器人相关技术......
