鲁棒估计相关论文
动态系统的估计问题广泛存在于自动驾驶、目标跟踪、语音信号处理以及信息融合等领域。以贝叶斯估计理论为基础的高斯近似估计器,......
虽然惯性传感器技术的进步大大降低了 AUV（Autonomous Underwater Vehicle）传感器的尺寸、功耗和成本,但是仅依靠本体自身的传感器进......
配电网的可靠稳定运行是电力系统安全稳定运行的基础。然而,分布式电源（Distributed Generation,DG）的接入造成配电网的监测与控制变......
基于全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System,INS）组合的列车定位可......
通常,微弱点状运动目标总是隐藏在强背景下,由于背景杂波的强度比传感器内部噪声及目标亮度大得多,而且往往不知道其统计特性,直接......
本文将讨论关于鲁棒估计的基本理论及其在计算机视觉中的应用，分析有关鲁棒估计的一些根本性问题，并探讨如何设计具有强鲁棒性，高精......
本文所研究的溺水报警系统,将摄像头安装在泳池水中,观测水下一定范围内的运动目标,摒除了水面上一定区域的拥挤人群的干扰,使得视......
摘要：近几年来,我国高速铁路发展迅速,对列车运行安全保障的要求不断提高。由于运行速度快、运行区域跨度大及运行环境复杂等因素,......
现代工业过程中,准确可靠的测量数据是生产决策制定,过程控制与优化,操作分析与改进的基础,然而,在实际的生产过程中,由于测量偏差......
工艺过程测量数据是一切现代化工厂过程控制、优化、操作分析乃至经营管理的直接依据。因此,准确、可靠的测量数据是现代工业过程......
移动机器人获取自己的空间位置姿态信息,一般是通过光电编码器和GPS来完成。但光电编码器易受到轮胎打滑影响,GPS在复杂环境中也会......
随着物联网、大数据与人工智能技术的普遍应用,通过无线传感器网络获取节点的位置信息变得越来越重要,准确了解数据的地理位置信息......
随着人们对海洋不断深入的探索,无人船逐渐成为各国研究的热点。无人船具有个体自治、群体协同的特点。要实现个体自治,无人船必须......
信息化时代的高维大数据通常呈现高维,多样性的特点。由于这些数据在积累的过程没有经过选择,使得高维大数据存在大量的不相关,冗......
基于计算机视觉分析的目标检测技术是模式识别、图像处理等领域的重要研究课题。环境的复杂性和应用的实时性对处理技术提出了更高......
实时运动目标跟踪是模式识别、图像处理、计算机视觉、武器制导等领域的重要课题，是序列图像分析和视频理解的基本步骤之一，也是计算......
遥感图像是卫星传感器探测和记录地表反射电磁波的信息载体,可以用于环境监测、地物分类、气象预报等等。许多对地观测卫星提供不......
协同过滤推荐是推荐系统中运用成功的一种推荐技术,然而面对托攻击时,已有协同过滤算法存在一些问题:首先,传统的基于矩阵分解的协......
基于随机采样最小冗余子集新概念,本文开发了一个从目标的单视图特征点集合鲁棒精确地复原其三维位姿的新算法。在强噪声高出格点......
为了提高基础矩阵估计的精度，本文对随机抽样一致性算法（RANSAC）提出三点改进．首先使用分块采样和离散度约束机制改进样本采集策略，避免......
针对目前动态数据校正方法存在的缺陷,本文基于鲁棒估计的原理,提出一种新型的鲁棒估计函数,该函数物理概念清晰,参数调节灵活.基......
基于内采样特性讨论噪声强度不确定的连续系统的鲁棒采样估计问题,主要目的是为这类不确定系统设计离散滤波器,使每个状态的估计误......
针对基于图象灰度匹配的图象拼接存在的两个主要缺点,提出了一种自动图象拼接新算法,即在相似度的代价函数定义中,通过引入基于M估......
针对运动模型的非线性和运动估计的鲁棒性问题,提出一种结合 M-估计等价加权原理的鲁棒无迹卡尔曼滤波(UKF)算法(M-UKF).该算法首......
提出了一种基于冗余解约束遗传算法的鲁棒数据协调方法.引入鲁棒估计作为数据协调问题中的目标函数,不仅对测量数据随机误差的分布......
针对高比例可再生能源以及多类型能源设备接入的电网,以电力信息物理融合为基础,研究面向可靠性评估的电力信息物理系统运行状态综......
电厂脱硫系统受恶劣工作条件和测量技术的限制,测量数据误差严重影响控制系统的安全稳定运行。为获得能够正确反映脱硫系统实际动......
针对基于图像特征点匹配的图像拼接存在的缺点,文中提出了一种自动图像拼接新算法。该算法使用了改进的RANSAC算法来消除局外点对......
针对氧化铝蒸发过程实时检测数据存在随机误差或显著误差、出口物料浓度检测滞后大，导致实测数据难以真实反应实际生产状态的现状，本......
提出一种基于全景图像的虚拟漫游方案。为了对不同视角的图像进行自动拼接,首先在图像的尺度空间中提取特征点,并赋予主方向。根据......
鲁棒主分量分析(RPCA)模型在选取幅度参数时,忽略了各变量独有的统计特性.为克服RPCA模型的这一不足,本文提出了通用鲁棒主分量分......
对于一个溺水报警系统.为了将游泳者从背景中分离出来以便分析其运动特征.需要对受各种噪声污染的观测图像进行恢复处理。由于泳池......
基础矩阵描述了单个场景的2幅视图之间的对应关系,在计算机视觉领域中扮演着极其重要的角色。首先讨论了三维视觉系统中的极线几何......
由于阵列响应难于精确标定，因此，阵列信号处理算法的性能不仅受测量噪声的影响同时还受阵列响应扰动的影响。信号回波方向估计DOA受......
分析了基于随机抽样检验思想的现有鲁棒算法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,提出一种获得基本矩阵最优解的算法.利用各种鲁棒技......
针对发电厂过程测量数据中的过失误差对数据校正准确性的影响，根据鲁棒估计原理提出了一种具有较强鲁棒性的数据校正方法，使数据校正......
为了能鲁棒精确地从目标的双视图复原其三维视觉信息 ,基于随机采样最小冗余子集新概念 ,并利用数据正则化技术 ,开发了一个根据目......
提出了一种可用于战场声目标定向的鲁棒自适应时延估计算法。该算法应用最优变步长自适应仿射投影技术和鲁棒M估计理论，无须事先假......
针对方位角和俯仰角存在异常误差影响机载单站三维无源定位结果准确性的问题,提出一种鲁棒的递推最小二乘（RRLS）定位算法。在最小二......
文中提出了一种新的基于局部方差与残差复杂性的相似性测度.传统的基于灰度的相似性测度易受噪声、灰度偏移场和造影剂的影响造成......
分析了小波变换消除白噪声的原理,验证了非白噪声情况下,这一方法不甚理想.为了提供一种有效实用的多尺度鲁棒滤波方法,结合鲁棒统......
提出一种在数字图像中估计椭圆模型参数的鲁棒方法。该方法采用自下而上的思路,结合RANSAC(Random sample consensus)算法,先将图......
提出一种新的递推有界广义极大似然类（GM）回归估计器，新估计器所用的风险函数基于更一般的框架，并采用有界 M-估计函数。设计一个新的......
好于具有参数摄动但其摄动范围未知的动态系统的状态估计问题，通过对参数摄动归并到扰动中，则可作为确定性系统对待，由此得出的Ｒｉｃｃａｔｉ不等式......
为了有效地确定飞机极曲线,提出一种鲁棒选择模型的新方法.通过分析数据矩阵模型判定方法,采用U-D分解以避免行列式的复杂计算,从......
以基础矩阵估计规范八点算法为基础,针对线性算法对参考图像匹配点集中存在的异常匹配极为敏感的问题,将基础矩阵的线性鲁棒估计转......
为了估计与补偿图像快速全局运动,研究了一种基于层次模型的处理方法,即首先把原始图像序列用亚采样的办法划分成具有金字塔式分辨......
