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平面3-RRR柔性并联机器人实验系统的开发及实验研究
并联机器人是一类闭环结构的机器人,具有运动惯量小、精度高等优点,与串联机器人在结构和性能方面形成互补,极大地扩展了整个机器......
学位
机器人
并联机器人
3-RRR
柔性结构
控制系统
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