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ADRC算法相关论文

基于自抗扰算法的四旋翼无人机控制系统的研究

四旋翼作为近年来兴起的一种新型无人机,其具有多输入多输出、强耦合和欠驱动等特征。四旋翼无人机机械结构简单,无需复杂转向机构......

学位

四旋翼无人机控制系统 ADRC算法飞行实验抗干扰

基于ADRC的面源黑体温控系统研究

黑体辐射源是辐射测温溯源过程中的关键仪器,对其温度的控制是一个伴随非线性、时滞以及惯性的复杂过程。自抗扰控制(ADRC)是在PID......

学位

自抗扰控制面源黑体估计分离温度控制 PID

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