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CPG模型相关论文

四足机器人步态及运动控制研究

哺乳动物经过亿万年自然的选择,进化出最优的骨骼参数和最佳的运动性能。千百年来效仿自然成为人类孜孜不倦的研究方向,从早期的“......

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四足机器人结构设计轨迹规划步态转换 CPG模型

二阶邻居协议下多智能体系统可控性及仿生机器鱼模型研究

多智能体系统的可控性是控制领域研究的一个热点问题,二阶邻居协议下多智能体系统的可控性则是一个新兴的研究课题。本文研究了二......

学位

多智能体系统可控性二阶邻居协议仿生机器鱼运动控制

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