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提出了一种用于铸件清理加工的6-DOF混联打磨机器人，并针对机器人空间优化问题，建立了数学模型并进行了D-H参数分析；在常规解算方法受......
随着人工智能时代的来临和物联网的不断发展,以智能小车为基础的可移动平台,在其上搭载功能更为强大的智能设备,可以更有效、更安......
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针对肢体语言在传递非语言信息的过程中控制的复杂性,利用普通关节型机器人的运动学研究方法,对可视语音研究中的虚拟机器人进行了......
