EtherCAT主站相关论文
飞速发展的网络通信技术成为工业控制领域发展新的动力源,工业以太网得以崭露头角,逐渐以速度快、精度高、数据量大、成本低且应用......
随着工业制造精度的不断提高,传统总线越来越多的表现出速度慢、数据量小的缺点。另一方面,一种将计算机网络应用于工业控制的总线......
多轴系统在运动控制领域应用广泛,如机器人、数控加工、航空航天等,但是随着工业技术的发展,传统现场总线已无法满足多轴系统的实......
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时......
作为一种新兴的工业以太网技术,EtherCAT总线被越来越多地应用于工业生产的各个领域,EtherCAT具有高性价比、使用简单、拓扑灵活等......
为了在高端数控系统中实施高性能的EtherCAT总线,提出了一种基于Zynq-7000 SoC的EtherCAT主站构建方案。首先基于Zynq-7000硬件平......
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地平式望远镜中俯仰轴系一般多采用单电机驱动,随着望远镜口径的逐渐增大,单电机驱动因其局限性已无法满足系统的要求,故考虑使用......
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为解决实时工业以太网协议Ether CAT应用于嵌入式主站控制器所产生的实时性和稳定性等问题,首先研究了Ether CAT主站控制器在Ether......
期刊
随着工业4.0的发展推进,智能制造,智能工厂的概念开始兴起,工业制造开始向着自动化和智能化发展。在这个发展过程中互联网,机器人,......
随着工业生产要求提高和伺服驱动器性能的提升,传统的运动控制器在实时性与开放性方面无法满足现代工业控制需求。目前EtherCAT总......
传统现场总线由于分类标准繁多无法统一、传输数据量小等缺点越来越难以满足不断发展的工业控制需求,基于以太网技术的工业现场总......
学位
Ether CAT是一种开放的实时以太网通讯协议,提出了一套完整的Ether CAT主站设计方案,旨在进一步提高工业控制实时性。其中,选用基......
伴随着计算机技术的不断发展，制造行业的基石—数控技术也逐渐突破了原有的局限性，在保留高实时性、高精度以及高速度的前提下正朝着......
现场总线越来越广泛地被应用于工业现场,EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technoloy)总线是其中比较突出的工业以太网总......
针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的问题,提出一种基于嵌入式Linux平台的EtherCAT主站方案。在以AM3358处理器为核心的Be......
智能制造推动工业控制系统向数字化、网络化方向发展,实时性、高速、高精的EtherCAT现场总线广泛应用于各领域的工控系统中。工业......
