在过去的二十多年,为了模拟二维非线性自由表面波的长期演变,人们提出了很多数值模型,这些模型大部分是基于无粘无旋的流体理论及L......

平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动......

在不完美生产系统中，以制造商利润最大化为目标，建立了一个决策模型。该模型以生产可靠性和保证期为联合决策变量，考虑了一种产品保证......

针对两轮自平衡机器人的平衡控制问题，基于LEGO机器人构建两轮自平衡机器人本体，采用光电传感器作为倾角检测元件，替代传统的倾角传感......

基于原正交ECOM(EstuarineCoastalandOceanModel)模式 ,把它改进为非正交曲线坐标系下模式 ,以较好地拟合河口海岸岸线的变化 ,有......

本文分上篇和下篇。上篇主要开展计算方法改进和数值模式集成研究,建立了一套从近海到近岸的流、浪模式,并应用于数值模拟和预报。......