Euler-Lagrange方法相关论文
在过去的二十多年,为了模拟二维非线性自由表面波的长期演变,人们提出了很多数值模型,这些模型大部分是基于无粘无旋的流体理论及L......
平衡两轮移动机器人(B-2WMR)是自然不稳定体,是高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,其动力学系统比较复杂,它属于欠驱动......

