FOPID相关论文
永磁同步电机(PMSM,permanent magnet synchronous motor)是一个非线性、多变量、强耦合系统,具有不确定的外部干扰。为了提高其低速运......
针对船用焊接机器人焊缝跟踪问题,提出一种分数阶比例积分微分(Fractional Order Proportion Integration Differentiation,FOPID)......

