GPS动态定位相关论文
精密GPS动态测量能实时的或事后给用户提供高精度的位置、速度、加速度、姿态和时间信息,它在陆地、海面或航空中的导航和测量应用......
近年来,随着GPS的发展和完善,利用GPS载波相位观测量进行动态定位越来越受到人们的关注,而载波相位整周模糊度的动态确定是其中的关键......
GPS短基线动态定位中,单个历元求解时多余观测较少,求解精度不高,可以用后面历元的观测来增加多余观测,这就形成块模型.由于观测存......
针对GPS高动态定位存在精度较差,传统Kalman滤波器对动态定位滤波效果不理想问题,提出了一种组合Kalman滤波器.试验表明,这种组合K......
由于系统线性化时存在忽略项,扩展卡尔曼滤波成为一种次优的梯度下降算法.当滤波方程病态时,求解存在发散倾向,且估计量为有偏的,......

