Hammerstein模型相关论文
压电陶瓷驱动器的最大迟滞非线性误差可以超过输出行程的15%,而快刀伺服系统（FTS）要求重复定位精度优于10 nm,相对线性度误差优于0.5......
针对火电机组中流过执行机构的介质流量难以测量，导致执行机构的非线性特性无法直接求取这一问题，提出用构建Hammerstein模型代替直......
磁流变阻尼器因具有响应迅速、结构简单、能耗低、阻尼力大范围连续可调等优点,已成为新一代半主动执行器。然而,磁流变阻尼器的强......
随着科学技术的进步,空间光通信技术飞速发展,并且受到了越来越多的重视。目前常用的卫星通信方式是微波通信,已无法满足人们的需......
非线性系统广泛存在于生物医学、工业工程、社会经济等诸多领域。非线性系统的辨识方法一直是国内外辨识界学者们研究的热门方向。......
压电陶瓷作动器作为新型的功能材料,具有低耗能、定位精准、可靠性高等优势,被广泛应用在机械微操作以及振动控制等领域。但同时存......
由于智能传感器的动态非线性响应特性，导致智能传感器系统存在动态测量误差等问题。针对这些问题，本文采用Hammerstein模型和Wiener......
非线性现象普遍存在于工程技术、科学研究以至自然界及人类社会活动的各个领域。但是由于非线性系统描述的复杂性和多样性,其辨识......
预测控制在很多工业过程,尤其是在复杂的化工过程中得到了成功地应用.由于实际工业过程中,有很大部分是非线性系统,非线性模型预测......
该文通过对工业稳定剂生产过程及其工艺条件进行深入研究,设计出工业稳定剂生产的计算机监控系统.针对间歇过程生产的特点,提出一......
在实际的工业生产过程中,被控对象都带有一定的非线性,大多数具有弱非线性的对象都可以用线性化模型近似,而对具有强非线性的系统......
模型预测控制(简称MPC)是控制理论与工程界公认的一类先进控制策略,已在众多工业部门中得到了成功的应用.然而,由于现有的MPC算法......
多维力/力矩传感器的响应中存在动态非线性问题。采用Hammerstein模型描述其动态非线性，并提出基于Hammerstein模型的动态非线性一......
模型预测控制(MPC)是工业过程控制中得到成功应用的先进控制技术之一,作为MPC最新研究领域之一的预测函数控制(PFC)已经在理论和实......
预测控制是一种基于模型的先进控制算法,它通过预测被控对象的输出并结合反馈校正来决定其最优控制作用。预测控制也是目前仅有的......
超声波电机由于其特殊的结构及运行机制,具有明显的非线性和时变特点,这使得超声波电机的控制策略,不能简单照搬传统电磁电机的控......
目前，以PID控制为代表的传统控制算法以及以近几十年来发展起来的预测控制算法为代表的先进控制算法无论是在理论上还是实际工业应......
线性模型预测控制技术在工业过程控制中已经被广泛应用，并取得了良好的效果。但由于实际的工业生产过程对象实际上广泛地存在着非线......
由于能源短缺，化石燃料价格过高和环境意识的崛起，现代人开始寻找替代能源解决方案比以往更加热切。燃料电池在许多方面比传统的内燃......
在飞行器的折叠和传动结构中普遍存在着间隙非线性,这严重影响了飞行器的操纵性能和安全性。如何解决这些问题已逐渐成为国际上的......
非线性系统辨识是自动控制领域中亟待解决的热点问题,最小二乘法和极大似然等传统辨识方法只能处理线性系统的参数辨识问题,对于非......
永磁直流电机具有启动性能好、过载能力大、容易控制、短时间内能够达到平滑无极的调速等优点,因此直流电机被广泛应用于大型精密......
模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是一种在工业过程中产生的控制算法,经过几十年的发展,无论在理论研究还是在工业应用......
信息化快速发展的时代,电子信息设备种类逐渐繁多,并在同一时空密集连续的工作,使得电子信息设备所处的电磁环境日益恶化,电子信息......
压电作动器可以实现高精度的运动控制和定位,因而在光电领域、微机电学科等精密定位领域得到了广泛应用。但存在于压电作动器的动......
近年来,由于智能优化算法具有较强的搜索能力而得到了广泛的应用,现已成为了研究的热点问题。本文将智能优化算法应用于受重尾噪声......
超磁致伸缩驱动器是一种智能材料驱动器,相比传统的液压式、气动式、电机式驱动器,具有响应速度快、能量转换效率高、可靠性高等优......
工业系统中大多存在非线性特性,随着现代工业对控制精度要求的提高,采用线性模型拟合非线性系统已不能满足控制的要求,非线性系统......
随着航空航天工业、微电子技术、精密光学技术、精密机械加工技术等一系列高精尖学科的高速发展,以压电执行器为核心驱动元件,以柔......
压电陶瓷作动器具有压电效应好,响应速度快,分辨率高等优点,在光学、电子学、微机电系统等精密定位领域发挥着越来越重要的作用。......
微机电系统(Micro-Elcetro-Mechanical-Systems,MEMS)是指采用纳米加工技术可批量制作的,集微型机构、微型传感器、微型执行器以及......
本文介绍了非线性系统辨识研究的目的和意义,详细概述了在非线性辨识领域占有重要位置的Hammerstein模型,即一类模块化的非线性系......
阐述了选题的目的和意义,概述了经典系统辨识方法的研究状况、模块化非线性系统辨识方法的研究状况、双率/多率系统辨识方法的研究......
学位
非线性特性广泛存在于实际的工业生产过程中。对于强非线性对象，必须用非线性系统理论进行分析和研究才能得出正确的结论。将预测控......
针对连续非线性系统中单输入单输出Hammerstein模型,由于传统辨识方法对Hammerstein模型中非线性部分具有不易辨识的缺陷,造成辨识......
为实现感应电机高性能控制，本文研究了基于Hammerstein模型和神经网络技术的感应电机系统建模及控制方法。采用基于神经网络-自回归......
预测控制广泛的应用于工业过程,但是却往往局限于线性系统,然而对于实际生产中绝大多数的非线性系统却不能得到良好的控制效果。Ha......
线性双速率系统的辨识理论研究已经取得了很多成果，在实际应用中也发挥了相应的作用。相比之下，目前还没有针对非线性双速率系统的研......
系统辨识是控制研究领域的重要分支，其中非线性系统辨识则一直是国际上相关研究的热点和难点。考虑到，所有物理系统都是某种程度上的......
该文从切削负荷的间接测量与加工参数建模和切削过程控制两个方面,对数控铣削加工过程中的非线性问题进行了深入的研究,井提出一些......
焊接熔池动态特征信息获取与智能控制一直是焊接界研究的前沿课题，也是智能焊接机器人的一个主要关键技术。目前大部分研究工作集中......
间隙非线性气动弹性系统有非常丰富的动力学特征。由于工程实际中间隙不易准确测量甚至无法测量,通常需要通过辨识来建立其数学模......
利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(GMA,Giant Magnetostrictive Actuators)进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii(MPI,M......
为实现对配装于5.7L汽油发动机的某型汽车电子节气门(ETB)系统的鲁棒控制,需先建立ETB系统的非线性逆模型以抵消动态迟滞非线性对......
采用有限级Laguerre级数构成Hammerstein型非线性系统近似模型 ,并给出基于该模型的Hammerstein型非线性系统的自适应预测控制算法......
将动态矩阵控制策略(DMC)推广到由一个非线性静态多项式函数和一个线性动态阶跃响应环节组成的非线性Ham-merstein系统,详细地给出......
针对大工业系统中Hammerstein模型,提出一种稳态与动态辨识相结合的子空间模型-分散辨识两步法.此方法是将设定点的阶跃信号作为输......
期刊
为提高内河船舶远程通信预警功能的精度和可靠性,提出了具有非线性预测控制模型特征的远程复杂目标预报辨识算法。通过将远程复杂......
将Hammerstein模型应用于某循环流化床锅炉2个典型系统的辨识,用多项式表示模型的非线性部分,用差分方程表示模型的线性部分,并通......
针对工业大系统中的Hammerstein模型,提出一种基于动态分离的辨识方法。将设定点的阶跃信号作为输入辨识信号,对Hammerstein模型中......
