Kinect相机相关论文
为了更好地建立单木三维彩色模型，获得准确表型参数，提出了一种基于Kinect v2相机和激光雷达的单木点云信息融合检测方法。首先由激......
在工业机器人视觉系统中，因制造工艺限制，单台相机在视角上存在限制，导致相机采集机器人周围环境信息不足的问题，采用多台相机的布置方......
随着老龄化社会的到来,老年人健康监护问题备受关注。其中,跌倒已经成为老年人的身体意外伤害的主要原因。由于准确及时的老年人跌......
绿萝是一种常见的观叶植物,有观赏价值与净化环境的作用。随着人们对于室内环境装饰与净化的需求增大,对于绿萝的产业化、标准化生......
环境中存在动态障碍物或者未知障碍物的移动机器人路径规划技术是机器人在实际中自主完成各种导航任务的关键技术之一。在导航过程......
三维重建是近期研究的热点和难点,它在计算机视觉、虚拟现实、逆向工程等方面有广泛的应用。为了实现场景表面的三维重建,本文基于......
近年来，随着人们对虚拟现实技术的关注增加，如何得到更好的三维重建效果越发引起研究者们的关注，而在三维重建过程中，对三维点云数据处......
准确而可靠的三维动态几何数字化在影视制作、计算机动画等图形学相关领域中是一个重要的组成部分。不同于静态几何的重建，动态几何......
机器人SLAM通常采用激光雷达、声呐等传感器,其获取的信息量较少并且形式单一,很难适应复杂的环境,而且目前SLAM技术大多采用集中......
近年来随着青少年脊柱侧弯发病率的增加，脊柱侧弯检测设备已成为医疗检测中的一个重要检测分支并得到了很大的发展。目前针对轻度侧......
基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-D SLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题.文中,提出了对基于Kinect相机的RGB-D SLAM算法进行......
