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在无人自行车的平衡控制中,侧向平衡控制研究是实现无人自行车自平衡控制的基础。传统控制器在无人自行车的平衡控制中,已经展示出......
本文以某型歼击机为被控对象,从工程实际的角度出发,重点研究歼击机智能自调度容错飞行控制技术。首先,提出了基于多胞LPV模型和RB......
常规能源、电力紧缺及供电环境问题日益突出，利用可再生能源如风能，作为未来最重要的清洁替代能源之一，对于缓解能源匮乏具有非同寻常......
临近空间飞行器因其大范围的飞行环境以及迅速变化的机体质量，导致动态特性在整个飞行包线内是极易变化的。此外，由于临近空间飞行器......
针对复杂工业非线性系统的建模和控制问题，本文主要研究基于多模型插值的变参数线性(LPV)模型辨识算法，并以两个典型的工业过程:循环......
小型无人直升机以其可以悬停、垂直起飞、侧飞、后退、低空并且体积小、噪音低、机动性好、隐蔽性高等特点受到人们广泛的关注,无......
非线性系统控制理论作为最有前途的控制理论,已经成为现代控制理论的主旋律.严格地说,理想的线性系统在实际中并不存在.当系统的非......
倾转旋翼无人机既有多旋翼飞机的垂直起降和悬停能力,又具有固定翼飞机航时长、速度快、飞行效率高等突出特点,已成为无人机平台研......
HTR-PM作为采用高温气冷堆以及“两堆带一机”特殊结构的新型核电站系统,其本身具有强耦合、非线性等复杂特性;HTR-PM自身的参数在......
