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无头轧制技术具有稳定轧制参数、提高生产效率,降低生产成本的优点。在无头轧制过程中必须严格控制焊机的移动速度与钢坯的轧制速......
为实现自适应调节和结构振动的主动控制,分析了压电材料的特点、性能,推导了一维压电方程。并应用该一维压电方程理论设计了作动器......
桥梁结构体系是经济赖以生存和发展的基本交通设施,是城市快速而有序发展的交通枢纽,不但关系着城市发展的命脉,也紧系国家现代化......
为了增强梁板结构的气动弹性稳定性,本文对超声速梁和复合材料层合板结构进行了气动弹性颤振分析和主动振动控制研究。对含有主动......
针对本团队目前研究的机器人自行车静态平衡控制,使机器人自行车达到自动静止的目的。本文在对该系统进行动力学建模的基础上,设计......
在土木结构振动控制研究中，通常采用人工地震波或实测地震波进行输入，这些地震波往往受到椒盐噪声、脉冲噪声、高斯噪声等多种高频噪......
空间网格结构具有多样化的形式和美观的造型,不仅如此,它还具有合理的受力性能、重量较轻、良好的抗震性能、工期短等优点。当下,......
本文针对单球移动机器人的驱动、平衡与轨迹跟踪控制问题,首先介绍了单球移动机器人的结构及其运动学与动力学模型,分析了该机器人......
通过在子结构中设定控制目标,通过引入大质量法在时域提出了子结构LQR控制算法。数值模拟在一大跨度的连体高层结构中进行,控制效......
四轴无人飞行器是一种能够垂直起降、远程遥控或自主飞行的飞行设备。近年来,随着传感器技术,嵌入式技术以及控制算法的不断发展和......
为了研究环形一级倒立摆的自动AA起摆及实现其稳定控制,采用拉格朗日方法推导建立环形一级倒立摆的数学建模,设计LQR最优控制器并......
