滑模控制算法相关论文
链式弹仓是现代火炮自动装填系统中的重要环节,其到位精度和运动状态深刻影响着自动装填系统整体的工作可靠性。本文准备以滑模控......
作为自动装填系统中的关键部件,弹丸协调臂的回转速度和到位精度影响着装填系统的可靠性、火炮的射击速度和射击精度,但是在运行过......
本文面向无人车跟随控制问题,提出了移动闭塞-领航跟随模型,用以提升无人车跟随行驶安全性和车辆通行效率。基于建立的无人车跟随......
旋翼飞行机械臂系统是一种带有主动作业机构的旋翼无人机,由于它能够通过机载机械臂主动对环境施加影响,使得它的应用领域十分广泛......
论文研究了滑模控制算法在机器人运动控制系统中的应用及存在的抖动问题，为抑制运动控制过程中存在的抖动，提出了增益自适应滑模控制......
随着科研工作者对仿生机器鱼的不断开发研究，仿生机器鱼的运动性能得到了稳步提升，因而仿生机器鱼的位姿跟踪控制问题成为时下较为引......
随着越来越多的复杂大系统在实际中得以应用，故障诊断技术已经成为了炙手可热的研究方向。切换系统作为混杂系统的一个重要类型，在工......
当地震来临时,一个结构的薄弱层位置将会最先发生破坏,这一破坏将会导致相邻一层产生破坏,严重将会导致其他楼层破坏,成为导致整个......
目前,由于我国所建水电站单机容量大、引水系统复杂等特点,使得水轮机调节系统(Hydraulic Turbine Regulating System,HTRS)的建模......
桥梁结构体系是经济赖以生存和发展的基本交通设施,是城市快速而有序发展的交通枢纽,不但关系着城市发展的命脉,也紧系国家现代化......
随着能源危机和环境污染问题日益严重,高效、清洁的新型能源开发和利用已成为当今世界关注的重点,燃料电池技术作为一种先进的清洁......
基于网络的遥操作机器人系统是操作者对本地主机械手进行操作,通过计算机网络远程控制从机械手跟踪主手的运动从而完成危险环境下......
提出天基卫星智能通用弹射系统平台设计方案,并进行了详细设计。针对系统平台设计方案,进行动力学分析,推导建立动力学方程;基于空......
为了提高传统乘用车的安全性能,对电子稳定性控制系统的控制方法和策略进行了研究。首先研究了直接横摆力矩控制介入时机以及发动......
四旋翼无人机与普通飞行器相比,其结构简单,常被应用于各种任务之中,应用前景十分广阔,因此成为国内外的研究热点。四旋翼无人机的......
本文着力解决无人车编队行驶过程中的核心问题:无人车跟随控制。并基于领航跟随法建立两无人车领航跟随模型。考虑了实际道路可能......
针对轮毂驱动电动汽车电机-液压复合制动系统的协调控制问题和舒适性问题,提出了基于滑模变结构控制算法和模糊算法的控制策略,首......
近几十年来,随着社会经济的发展,土木建筑物形式正朝着越来越多的大跨高耸的体型发展。房屋建筑结构在土木结构领域占有较大的比重......
目前随着自动化产业和物流产业不断的发展,工厂和仓库内所需搬运的货物量也越来越大。目前大部分的货物仍然是由工人来搬运的,这样......
为了减小网格结构在地震作用下的动力响应,引入了磁流变阻尼器(MR阻尼器)作为结构的振动控制装置,同时采用基于指数趋近律的滑模控......
为提高轮毂电机驱动电动汽车的制动性能和安全性能,对其液压制动系统轮缸压力估计和压力控制进行了研究。首先对液压执行单元中的......
