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近年来,旋翼式无人机的发展非常迅速,目前已上线了较多具备代表性的无人机产品,但是其中的稳定以及可靠性等依旧有着显著的问题,这......
在未来的几十年内汽车会慢慢的从目前辅助驾驶过渡到智能无人驾驶,而目前取得一定阶段性研究生成果的则是智能驾驶领域的高级辅助......
工作人员在高压变电站或核电站内进行巡检工作,经常可能会有人员伤亡事件发生,迫切需要具有高灵活性的机器人代替工作人员完成各种......
学位
倒立摆系统属于多变量、非线性、不稳定、强耦合的快速系统,这些特点导致实现其控制较为困难,因此多年来对它的研究受到控制学界的......
随着汽车工业的快速发展以及5G时代的来临,各行各业及研究学者对汽车高级辅助驾驶系统(ADAS)的研究越来越深入,而自适应巡航控制系......
倒立摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许......
智能结构的研究始于50到70年代的航空航天工程,随着现代科技的发展,智能材料和智能结构在军事、汽车、船舶、土木工程等方面展现了......
旋转倒立摆装置系统设计涉及到很多自动化专业学科知识,包括物理学、自动控制原理、现代控制理论、计算机控制系统、控制系统仿真......
对于主动振动控制器的设计,传统的控制算法以速度和位移作为系统的输入量,但速度和位移难以观测,给实际应用带来了较大的误差.本文......
