MDH模型相关论文
为满足我国近年来航空航天事业的发展需要,对大型构件的高效高精加工提出了新的要求,而数字化测量技术是保证加工过程高精、高效、......
为了提高机器人末端绝对定位精度,提出了一种基于激光跟踪仪测量的机器人几何参数标定方法,对协作机器人的参数误差进行辨识和补偿......
随着机器人离线编程技术的应用 ,对机器人的位置误差的要求提高了。但在应用传统的方法进行位置误差的标定和补偿时 ,要涉及到测量......

