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对于伺服系统来说,转动惯量的辨识越来越重要。本文将带有变增益系数的模型参考自适应算法与加权递推平均滤波法相结合,得到改进的......
针对传统PID控制存在的缺陷以及永磁同步电机运行中惯量变化问题,提出了永磁伺服电机惯量辨识PI自整定控制方法。测定电机在匀加速......
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自问世以来,原子力显微镜(Atomic Force Microscope,AFM)已经逐步发展成为微/纳米领域成像和操作的基本工具,在生物、材料、化学以......
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