PROSAC算法相关论文
与人工分拣水果相比,机器人分拣水果具有分拣效率高,劳动强度低、经济效益好等优点。并联机构采用闭链结构,具有结构稳定、刚度大......
即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)被认为是机器人自主运动的核心技术。针对目前的RGB-D SLAM算......

