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非线性系统PID控制器参数稳定域研究
一方面,PID控制器因其结构简单、便于控制等特点始终占据工业过程的主导地位;另一方面,严格来讲,几乎所有的控制系统都是非线性的且......
学位
饱和特性
Popov判据
PID控制器
区间系统
Kharitonov定理
参数稳定域
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