ROS系统相关论文
在分析3个全向轮运动学和构建相应的运动学模型基础上，基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）设计一款使用3个全向轮来进行......
随着二胎政策的实施,婴幼儿的数量增长,看护压力不断增大,对婴幼儿的智能看护系统设计研究就显得非常必要。结合强大的物联网技术,......
分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题，基于机器人操作系统，采用模块化的软件结构设计，在有限带宽的数据链基础上，采用高......
本智能车系统以树莓派为控制核心，采用惯性运动单元（IMU）传感器实现车位置、姿态判断，通过激光雷达对周围环境的实时扫描数据结合IMU数......
当今物流作为现代商业的生命线、国民经济的重要组成部分,受到了全球各国的重视。AGV（Automated Guided Vehicle,自动引导车）作为物......
文章研究了一种具有同时定位与地图构建功能的智能小车。该小车的构建是基于ROS操作系统和Ubuntu操作系统，并采用C++设计语言完成的......
近年来,随着中国机器人市场需求快速增长,国家开始大力发展机器人产业,其中自主移动机器人成为当前机器人研究与应用领域的重要方......
随着科技的快速发展,人工智能的迅速崛起,大数据的普及应用,移动机器人的智能化研究掀起了热潮,同时在未知环境领域中路径规划也是......
智能农业车辆作为精准农业的重要载体,在现代农业生产的各种场合已经得到广泛应用。行为决策是智能农业车辆研究中的重点内容,传统......
自主导航是移动机器人实现智能化的重要前提,而路径规划技术是移动机器人自主导航的关键技术之一。随着移动机器人应用场景的日益......
针对智能移动机器人在执行室内任务或者存在遮挡情况时,可能会出现机器人自主定位不准确和区域位置难以识别等问题,项目小组设计了......
分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题，提出基于ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，采用模块化的软件结构设计，......
针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督......
为了更好地保障仓库货物的安全,降低企业的运行成本,提高企业生产效率及产品质量,项目小组设计了一款基于ROS系统的仓库巡逻机器人......
随着近些年企业生产运输水平、物流无人化的快速推进和各项技术的加速融合,物流无人化技术的应用对工厂和仓储等行业而言愈加常态......
在现代化生产线上,机械臂依靠着高精度、高效率、高可靠性等优良特性逐步取代工人的工作。可以使用视觉伺服控制技术将机械臂的控......
为提高智能移动机器人的感知能力,针对智能机器人相机与激光雷达融合提出一种基于直线与平面拟合算法,并将其应用于ROS智能移动机......
根据目前常见目标识别算法检测较为复杂、识别时间较长并容易出现错检漏检等方面的不足,利用目前机器视觉技术,提出一种适用智能移......
期刊
相比于传统工业机器人体积大、自动化程度低的缺点,多关节机器人具有自动化程度高、灵活度高、自由度高的优点,能够有效提高企业的......
花生在我国油料作物中占有举足轻重的作用,但其生长环境多为干旱或半干旱雨养地区,干旱,特别是苗期干旱,对花生生产造成了严重的影......
本文介绍了目标跟踪技术的研究背景及研究意义,分别描述了压缩感知跟踪算法和基本的Camshift跟踪算法的原理,并对各自的跟踪性能进......
智能汽车是现代汽车工业与互联网电子技术相结合的产物,对未来道路交通模式的发展有着重大意义。为了进一步保障人们出行的安全性,......
当今社会,移动智能机器人已经应用到了生活的方方面面,智能家电,移动导航等等很多行业都存在着移动机器人的身影。一个可以做到快......
近年来,伴随着人工智能技术、计算机等技术的快速发展,智能机器等技术迎来了产业化的黄金阶段。Willow Garage公司在2010年发布了......
随着科技的不断发展，智能机器人正逐渐地渗入到社会的每一个领域，频繁地进入到普罗大众的视野中。羽毛球作为国内乃至东南亚主流的运......
提出了基于STM32M3架构下的ROS系统智能小车在无线网络通信下的手机远程控制和视频传输方案.通过无线网卡,小车与手机通信覆盖面积......
本文设计了一种基于ROS与深度学习的智能捡球系统.以树莓派为上位机,Arduino为下位机组成智能捡球系统;在树莓派上搭载Ubuntu16.04......
本文设计的全自动草坪修剪机器人是集环境自动感知、路径自主规划、系统控制于一体的全自动智能四驱割草器。通过树莓派控制搭载RO......
本文介绍了基于树莓派的ROS机器人系统的路径设计与地图构建,通过各类传感器,能够得到外界各类环境的数据。利用SLAM技术实现机器......
自动化导引物流车(Automated Guided Vehicle,简称AGV)已经成为当今工业生产、自动化仓储、港口运输系统中的重要工具之一,路径规......
随着国家经济和科学技术的快速发展,移动机器人在家庭服务,工业制造和智能物流等领域起到越来越重要的作用。在未知的环境中执行任......
国内外针对果实采摘机器人的研究很多,但是距离走出实验室、在温室环境下进行连续作业似乎还有一段距离。阻碍采摘机器人进行大规......
随着深度学习技术崛起,目标的识别和跟踪技术的准确率被大大提升,从而极大地带动了相关产业的发展,如智能无人车、无人机技术。而......
针对家用机器人室内巡航问题本文基于ROS机器人操作系统,以二维激光雷达为主要的SLAM传感器进行了实验研究,结果表明本文所建系统,......
随着工业自动化和机器人技术的不断发展,机器人在工业生产领域的应用越来越广泛,具有循迹能力的自动导引运输车(AGV)是工业机器人......
为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系......
冗余双臂机器人由于具备较高灵活性和协调操作等单臂机器人无法比拟的优点,在工业自动化、仿人服务、太空探险、医疗机械等领域都......
近年来,无人机行业的快速发展,无人机因其轻便灵活、成本低廉和安全可控的优点,在各行各业呈现出广阔的应用前景。目前,市面上出现......
机器人在未知环境中的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人导航领域中的重要研究课题之......
温室高价值果蔬采收目前大多数仍依靠人力实现,随着中国人口老龄化,劳动力成本上升,亟需产生新型自动化解决方案。机器人技术已经......
近年来随着以家用服务机器人为代表的自主机器人的兴起,AR/VR技术的火热,自动驾驶技术的快速发展,机器人同时定位与地图构建(Simul......
腹腔镜微创手术机器人的运用前景巨大,相比传统微创手术,具有很大优势。微创手术机器人能够克服传统微创手术的视角小,器械灵活性......
随着经济的发展和技术的进步,社会对移动机器人的发展提出了新的要求,即智能化。移动机器人实现智能化的前提是其自主性,而自主性......
本文提出了基于ROS系统智能小车在WIFI无线网络通信下的手机远程控制和视频监控方案.WIFI无线通信具有覆盖面积大和传输速度较快的......
