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船舶智能化有利于缓解由于人为失误导致的水上交通安全问题。自主航行是智能船舶的重要功能模块,诸多理论和方法被广泛应用于该领......
为了改善传统海洋应急搜救的不足，提高海洋搜救效率，提出一种智能化的跨介质水空两栖航行器，配有飞行控制系统、水下航行控制系统、GP......
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无人艇的核心是其内部进行信息采集与设备控制的综合测控装置，其功能与性能的优劣将直接影响到无人艇的稳定性与智能程度。所设计的......
[目的]面向弯曲、狭窄、拥挤内河水道，提出一种船岸协同支持下基于CNN算法和知识模型的船舶远程驾控方法。[方法]在剖析船岸协同特......
船舶自主航行技术是我国智能船舶产业发展的重要技术发展方向,从专利统计层面分析该技术领域的全球研发态势,包括申请趋势、主要技......
由于航海通讯技术的发展,智能船舶的自主航行、远程维护等技术有了实现的可能,本文就智能船舶船岸一体化系统的实船应用研究,旨在......
自主航行器可以运用于水质监测，船舶巡检和海洋环境探索等重要的领域，并且具有非常广阔的运用前景，已引起全世界各个国家的环保部门、......
水面无人艇是一种在海上能够自主航行的智能平台,它可以对环境改变迅速作出反应,并且具有轻量化、功能化、高航速等优点。水面无人......
传统水产养殖多采用人工投喂方式,耗费劳力且效率不高,文章研究的水产养殖船可以解决这个问题。船上安装有自动投饵设备,基于无线......
针对无人水面艇自主航行能力测试与评估所亟待解决的问题,提出一种多层次平行交互的无人水面艇自主航行能力测试技术,并给出无人水......
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