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随着计算机的发展，数控技术也日新月异。基于PC的开放式数控系统可以充分利用PC机丰富的软硬件资源和适于PC机的各种先进技术，已经成......
本文的主要工作是提出并实现了基于RTLinux平台的微型UAV姿态解算算法。 微型无人自主飞行器一般指装备了嵌入式导航计算机、GP......
纳米科技已经成为二十一世纪最重要的技术之一,而纳米科技的发展,很大程度上依赖于纳米观测和纳米操作的工具与手段。原子力显微镜......
该论文结合某航空测量数据采集系统的研究背景,研究基于实时Linux的实时软件.文中综述了实时Linux的开发及应用现状,并对实时Linux......
Linux是当前主流通用操作系统之一，具有源码开放、多平台支持、计算机资源丰富等优点。但实时性要求强的应用场合，Linux往往难于满足......
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ARINC 429总线协议和1553B总线协议是航空电子系统中的两个重要的通信协议，是航空设备各系统间或系统与设备间数字信息传输的主要路......
可编程逻辑控制器(PLC)的出现在工业自动化以及智能制造上有着非凡的意义,但传统PLC的发展中存在着价格较高,结构体系开放度低,兼......
本文以RTOS基本原理为引线,介绍了RTLinux的系统架构,技术特点以及应用要点.最后以一个实际的基于RTLinux的电话主控模块项目开发......
本文从水射流的应用前景和趋势出发,结合现代数控系统的开放式发展方向,分析了集成实时内核Linux系统环境下CNC开发的种种优势,并......
在过去十年中，Linux操作系统以一种全新的软件发展模式—开发式软件发展模式得到了快速的发展。但是，一般Linux操作系统为分时系统，只......
简要介绍了嵌入式实时操作系统(RTOS)的概念和技术特点.时μC/OS-Ⅱ与RTLinux两种具有代表性的开源硬实时操作系统实现原理和性能......
现代信息化战争对定位定向系统的要求越来越高,捷联惯性导航系统是特种车辆不可或缺的定位定向系统。基于此需求,设计和开发了一种......
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根据机械控制装置和嵌入式系统设计的要求,结合RTLinux源代码开放,硬实时响应能力的特点,构建了基于RTLinux的网络机械控制系统.介......
Interrupt-driven systems can be collapsed due to frequent NIC interrupts under heavy network traffic. To mitigate this p......
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通过MATLAB的RTW功能将仿真模型快速生成基于ARM的应用程序,并将应用程序远程下载到目标机上,实现了系统的快速开发和下载.......
介绍RTLinux下的设备驱动模型,以PCI接口的CAN卡为例详细描述TRTLinux下开发设备驱动程序的一般方法.并通过RTLinux与Linux下设备......
通过C和GTK+编程完成了软PLC平台的开发,并通过简单的测试证明该平台具有硬件PLC所具有的基本功能,并具有很好的稳定性.......
RTLinux操作系统是linux操作系统的变种 ,它具有强实时能力 ,Real-TimeWorkshop(RTW)是matlab的自动生成仿真代码的工具 ,两者的结......
