SLAM技术相关论文
在过去的20年里,基于视觉的三维稠密重建领域经历了巨大的发展,在许多场景中实现了新的应用,如汽车的自动驾驶、考古现场的复原、V......
近几十年计算机视觉和移动机器人领域的发展过程中，各类机器人的智能化程度得以提高。各类智能平台如何能够实现对于没有先验信息环......
自主导航是移动机器人实现自主化、智能化的关键技术。随着人工智能和传感器技术的不断创新,移动机器人的自主导航技术得到了长足......
文章研究了一种具有同时定位与地图构建功能的智能小车。该小车的构建是基于ROS操作系统和Ubuntu操作系统，并采用C++设计语言完成的......
随着现代科技水平的不断发展,机械设备的智能化程度不断提高。近年来,无人飞机、无人汽车等自主化设备开始被广泛应用在日常生活中......
及时定位与地图构建(SLAM)技术因其识别精确、地图动态更新实时,在物流机器人运动控制及路径规划上有着独特的理论、应用价值.在SL......
无人驾驶车辆的定位和导航技术主要用来确定车辆所处位置和行驶的速度,是保证无人车完成行驶任务的重要前提。随着无人驾驶车辆应......
近年来,汽车领域内的无人驾驶技术因计算机技术的突破而得到了快速提升,无人驾驶作为汽车领域内的一个重要分支,其在人机交互、主......
随着实际环境复杂性的提高,人们对移动机器人的自主性和智能性也随之提出更高的需求。本课题结合前人的研究成果以及本课题组的研......
目前,服务机器人与人工智能的发展已成为世界各国研究的焦点,尤其是对带有轮式底盘的移动机械臂的研究更是一个热点问题,一方面该......
为了实现香炉山钨矿东部残采区矿柱资源的安全高效回采,需要获得井下连通复杂不规则采空区与点柱的精准轮廓与位置信息,以满足采准......
移动机器人目前正在从工业到生活中普及,其智能化水平在不断的提高。移动机器人的智能化首先体现在对周围环境的智能感知上,智能感......
近年来,随着计算机技术的迅猛发展,同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术在移动机器人、无人机、无人......
本文基于辽宁省教育厅项目(LJZ2017020),结合现阶段移动机器人的研究现状所提出,阐述了目前移动机器人在智能定位时的基本算法模型......
随着SLAM技术和3D成像设备的发展，越来越多的研究尝试在移动场景下进行三维重构，本文的主要研究移动机器人载着传感器在场景中移动，通......
随着移动机器人领域的发展，移动机器人能有效地在复杂危险的环境下执行任务，移动机器人的智能自主性得以提高。对未知环境进行探测建......
SLAM技术与GPS及遥感技术不同,SLAM涵盖了GPS和遥感技术的所有内容,也包含二者没有的技术内容,SLAM的关键技术包括即时定位与地图......
随着时代的进步,技术革新的脚步越来越快,测绘的方式、方法以及内容也随之产生巨大的变化,这就要求我们顺势而为,紧跟未来的发展方......
将SLAM技术引入城市人防工程调查和信息化管理中,探索人防工程室内扫描与建模的新方法,创新人防工程信息调查的新模式,丰富了人防......
针对当前师资规划方法存在用户满意度低和规划耗时长的问题,提出基于SLAM技术的高校师资体系智能规划方法。实验结果表明,该方法用......
随着移动增强现实技术在各个领域中展现出强大的应用价值,移动增强现实成为当前十分热门的话题。而三维注册是移动增强现实中的关......
随着我国经济飞速发展,城市建筑的规模越来越庞大,结构也越加复杂。建筑物的室内空间承载着人们日常中的绝大部分活动。目前的建筑......
文中介绍了无人机倾斜航测技术和SLAM移动测量技术方法和特点,详细阐述两种技术的优势,两种技术融合在测制1:500地籍图中提高精度,......
从主要依据的输入传感器信号入手,将目前单机器人SLAM技术分为基于距离传感器和基于视觉传感器两大类,从起源、发展、最新技术及应......
机器人融合了现阶段机械技术、电子技术、传感技术、计算机技术和人工智能技术,是一种现代化前沿领域。近年来,智能机器人得到了快......
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当下我国矿山面临着测绘人才短缺、测绘装备落后、测绘效率低等现实问题,而随着测绘装备技术发展,新型测量仪器可以提高测量效率、......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着科技发展水平的提高,服务机器人有了更快的发展,并开始广泛应用餐饮、酒店、商场等商业领域。服务机器人在机器人市场的需求日......
随着人工智能技术的进步,机器人自主定位与导航技术已经成为研究的热点之一。设计了一种以ROS作为环境基础,STM32ZET6作为底层控制......
基于三维点云的同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人导航与定位领域重要的技术之一.然而具有回......
即时定位与地图构建(SLAM)是机器人领域的关键技术之一。基于SLAM技术可以对视觉信息和激光雷达数据进行三维重建与地图构建,这些......
随着道路交通建设的飞速发展,道路及其附属设施养护管理的重要性日益突显,而道路设施数据的采集和更新维护一直是道路交通管理部门......
机器视觉技术是一门交叉学科,具有自动化和智能化的优点,因而有着广泛的应用前景。近年来,我国对机器人视觉技术的应用研究方面也......
为了解决复杂环境下无人驾驶小车的定位导航问题,提出基于激光雷达SLAM技术的无人车自动导航系统。采用SSH远程登录协议实现PC端的......
本文通过视觉SLAM技术,设计一套视觉图像采集处理系统,利用摄像机视觉定位方式,实现机车在站场股道的精确定位。系统首先通过图像......
在太空探索宇航领域、工业自动化领域、以及军事服务等领域移动机器人系统技术有着广泛的发展前景。SLAM技术的是simultaneous loc......
随着科学技术的不断发展,变电站智能化程度越来越高。对于我国各电力行业,其所属的配电系统是电力系统的重要环节,随着煤炭、铁路......
