UR5相关论文
随着制造行业的结构升级改造,企业生产方式由过去的人工化、半自动化转型为全自动化。工业机器人作为实现制造全自动化的核心设备......
为了在现有基础上提高机械臂轨迹跟踪控制的精度,采用自适应模糊反演控制算法对六自由度机械臂UR5进行轨迹跟踪控制算法研究。用拉......

