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近年来软体机器人逐渐成为了机器人领域研究的热点。软体执行器作为软体机器人的重要组成单元,具有柔性好和适应性强等优点,被广泛......
针对目前软体机器人缺乏变形和接触力方面理论研究的问题,以软体夹持器为研究对象,开展了纤维增强型软体夹持器变形及末端接触力的......
介电型EAP(Electro-active Polymer)作为一种新型的功能材料,其具有多种优点,用于能量收集具有巨大的应用潜力。本文阐述了EAP换能......
硅橡胶手指是构成现代新型柔性机器人、柔性操作臂的关键性部件之一,对硅橡胶手指准确建模是一个重要研究方向。不同硅橡胶手指结......
针对软体气动驱动器的变形机理,以气动驱动软体手为研究对象,开展了基于单向气动驱动器的软体手指弯曲和摆动机理的研究。设计了气......
分别采用Mooney-Rivlin,Odgen和Yeoh橡胶材料本构模型对永磁同步直驱系统用弹性联轴器进行有限元建模和径向刚度仿真计算,并将仿真......
基于Mooney-Rivlin模型和Yeoh模型2种橡胶本构模型,建立了硅橡胶、丁腈橡胶和氟橡胶的单轴压缩实验有限元模型,对比了3种橡胶材料......
针对目前柔性软体机械手国内外研究现状,总结了其关键技术难题与不足。以柔性软体机械手为研究对象,设计并验证了柔性软体机械手的......
通过有限元软件ABAQUS对三元乙丙橡胶材料单轴拉伸实验数据与超弹材料本构模型进行了应力-应变曲线的拟合,主要对比了形变量在0~30......
全向蠕动分拣平台是一种可以在同一时刻实现平台上多类物体动态分拣和平衡搬运的新型软体工作平台。针对本课题组设计的全向蠕动平......
根据汽车实际制动中常出现的盘式制动器橡胶密封圈上蹿现象,提出了过盈量和温度是影响橡胶密封圈正常工作的原因的猜想,运用UG软件......
以软体仿生舌为研究对象,针对多向驱动器的变形机理,开展了面向软体仿生舌的单/多向驱动器的弯曲特性研究。首先设计了气动驱动软......
现有软体机器人的驱动器结构大多为纤维增强型和多腔体型,针对此类软体驱动器存在的问题,开展新型软体驱动器的研究。首先介绍了新......
