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近年来无人驾驶技术在国内外高速发展,路径规划作为整个无人驾驶系统中的重要一环,规划结果的好坏能够对后续车辆跟踪精度产生影响......
针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图(EPFH)特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配......
随着多媒体技术与计算机网络的快速发展,多媒体图像信息同样以惊人速度增长。为了从海量图像库中快速、准确地获取用户所需图像信......
点云分割是将具有相同或者相似性质的数据点进行聚类。这需要从激光散乱点云数据中获取原始的三维数据信息。近年来,国内外许多学......
学位
该文首先系统的介绍了数据挖掘的基本技术,重点介绍了聚类分析的相关技术.在深入分析客户信息数据库CID(Customer Information Dat......
随着数据信息资源几何级数地增长,存储技术应用面临着严峻的挑战。各种海量信息存储系统相继出现,其中基于对象的存储系统,是一种......
三维点云配准主要应用于物体和场景的自动化重建,点云配准算法的研究对于机器视觉导引的高端自动化装备研发具有重要的意义。常用......
DBSCAN是一种应用广泛的基于密度的聚类算法,具有能从存在噪声点的点集中发现任意形状的点聚类且不需要提前设定聚类个数等优点。......
目前,三维模型的特征点广泛应用于模型的检索、重建和配准中,相关特征点标定技术也是当下的研究热点。人类颅骨模型作为一种特殊的......
在金相组织检测环节中,需在不同放大倍数的显微镜下提取晶粒聚集区域并计算参数。使用传统DBSCAN聚类算法进行聚集检测时,因每张图......
期刊
提出了一种基于STL模型的铸件表面三角网格生成算法.将STL模型划分为多个子区域,并将子区域的边界映射到二维平面生成网格,再将二......
