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lattice算法相关论文

基于Lattice算法的多智能车编队运动规划方法

多智能车的运动规划不仅需要考虑编队的队形，还需要考虑编队行驶过程中各车的避障。针对各车保持队形行驶时不能灵活避障问题，在对La......

期刊

智能车运动规划多车编队动态跟随 Lattice算法

基于改进A^(*)算法和lattice算法的路径规划方法

针对A~*算法缺乏动态性、不够平滑、计算量大,且不满足具体的非完整约束等问题,提出一种融合改进A~*算法和lattice算法的路径规划......

期刊

A算法 lattice算法路径规划轨迹规划

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