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顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的......
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nonlinear
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model error
linearized
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