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一种连杆式夹持机构的对称性优化
介绍一种连杆式夹持机构的原理,提出机构的对称性优化问题。在建立机构数学模型的基础上,确定优化的目标函数、自变量及约束条件,......
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夹持机构
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曲柄摇杆机构
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gripper mechanism
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