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三维人工势场法相关论文

多无人机分布式协同编队飞行控制技术研究

在最近的几场战争中,无人机都得到了广泛的应用,它的使用拓展了传统意义上的战争模式概念,不仅降低了战争成本,更保障了人员的安全......

学位

多无人机编队对称时延非统一时延切换拓扑一致性理论线性矩阵不等式编队保持编队重构有限时间跟踪控制三维人工势场法动力学约束避障防撞

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