三维目标识别相关论文
近年来,随着三维成像技术的快速发展,像微软Kinect、英特尔的Real Sense和谷歌的Tango等低成本小型化三维传感器都可以很好地捕获......
在空中作战对抗过程中,三维目标的姿态以及距离远近等因素在短时间内可能发生剧烈变化,对目标瞬时大机动时出现的所有姿态进行准确......
针对基于原始点对特征的三维目标识别算法中存在的内存浪费、效率不高的问题,提出了一种基于增强型点对特征的三维目标识别算法。......
利用二维图像序列来重建场景目标的三维结构一直是计算机视觉领域重要的研究内容，相比二维图像，三维数据能让人们更直观地理解目标的......
近几年来随着计算机视觉技术的不断发展,运动物体的识别和跟踪方法研究成为热门内容之一,也在视频监控、无人车自动驾驶和医学诊断......
随着计算机视觉和机器人技术的迅猛发展,基于视觉的智能机器人在军事和民用中均得到了广泛的应用。目前水果分包、零售等行业需要......
本文从成像过程和物体识别实际应用的角度,系统地研究了影响常规不变矩稳定性的若干因素。这包括:(1)成像光学系统固有的特性所引......
提出了一种从二维视图识别三维目标的多网络融合方法 ,基于单个网络分类的置信度概念 ,有效地结合多个网络的输出结果作出最终分类......
现阶段不管是现代战争还是在国家防御方面,空中目标的攻击和预警探测指挥都是决定战局的关键,他们应用的关键技术三维目标识别技术......
激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,......
针对视点空间划分问题中算法复杂以及计算复杂度大的问题,提出了一种结合突变论和离散聚类思想的新方法。利用突变论获得视觉事件......
三维目标的姿态随视点变化而不同,选择适当角度范围的多尺度投影图像为代表,建立三维目标的完备特征库,能够提高基于图像的三维目......
目标的模型化是三维目标识别的一个重要环节。由于从多视点特征法建立的模型能够避免从二维图像中恢复目标的三维结构,在三维目标......
在实际成像条件下,运动中的三维目标,其投影形状(silhouette)是变化的,因而其可识别性也处于变动中.为了应对这类困难情况,本文定......
将三维表面匹配领域的自旋图(spin-images)方法运用于扫描激光雷达自动目标识别中,基于自旋图特征,提出了平均最大相似性度量、候......
