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本文主要进行了自动导引车AGV的数学建模,利用了非线性控制器对AGV的模型进行了补偿,使其转化为了简单的线性模型,并结合室内定位......
网络控制系统使用共享网络代替传统控制系统点对点之间的专线,安装和维护方便、成本低、资源共享等优势显现出来,广泛应用于远程医......
针对温控负荷的不确定时滞特性对微网电压稳定的影响,提出基于T-S模糊模型的微网电压稳定鲁棒控制方法.在微网温控负荷不确定时滞......
随着计算机网络技术、嵌入式系统的发展，加之大规模集成电路带来的低廉硬件价格，使得基于网络环境的自动化控制系统成为一种新的应用......
本文研究了一类重要的混杂系统-切换系统,该系统在现实工程应用中具有重要的意义。通常,它由一系列子系统以及与之相应的切换规则......
切换系统是一类重要的混杂系统，一般地，它是由一系列子系统和一定的切换规则构成，切换规则协调控制着这些子系统。实际系统中由于建模......
不确定随机时滞系统一直以来是国际上热门的研究领域之一,是因为在实际问题中,大多数的控制系统总会不可避免地遇到各种不确定性的......
随着科学技术的飞速发展,传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性,特别是高技术领域,如机器人、飞行器、大型柔性结构等,对控......
研究了一类具有不确定时滞的非自治混沌系统的控制问题.通过结合Lyapunov-Krasovskii函数和Lyapunov函数设计参数可调的不确定时滞......
