串并混联机构相关论文
风洞试验是飞行器研发过程中的重要环节,为了全面地了解飞行器的气动特性,在风洞试验中需要多次调整飞行器模型的位置和姿态。传统......
随着科技的发展和进步,人们对于木门加工生产线上的自动化要求越来越高,但木门在各个加工工位之间的移动却还没有实现完全的自动化......
随着科学技术的快速发展,机器人越来越多的应用在生活服务、医疗辅助等人机交互需求高的领域。现有的协作机器人多采用串联刚性结......
随着社会生产结构性转型改革,各产业机械自动化的提升,自动化机械在生产中占的比重日益增大。本研究以雕刻行业为背景,基于雕刻技......
混联机构集串联机构与并联机构的优点于一身,能够适应更高要求的生产活动。本文设计了一种具有大工作空间、高灵活性的串-并混联机......
在地球上,陆地面积的50%以上都是山地和丘陵等复杂的地形环境,人和动物的进化也逐渐适应了这样的环境,而足式机器人能够像人和动物......
并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天......
锻造操作机作为极端载荷下服役的巨型工业机器人,可以与自由锻造液压机配合形成大锻件自由锻造系统,极大地提高锻件生产效率和加工......
为了适应现代化农业对机器人的新要求，该文基于仿生学原理，提出一种可变自由度、轮足复合式、串并混联机构作为四足机器人的腿部机构......
首先,介绍了一种六足铲斗机器人,其腿部采用一种3 自由度RPR＋R（2RPR＋ FD）串并混联机构.其次,建立了该腿部机构的位置反解,基于极坐标边......
本文提出了一种四轮足机器人,分析了其运动学以及动力学相关问题,在对机器人稳定性分析的基础上提出了最大稳定策略下的轨迹规划方......
肘关节和腕关节是日常生活中最容易受到损伤的关节,受伤之后需要合理的康复训练才能恢复。本文基于肘腕关节的康复运动特点,提出一......
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着脑血管病发病率的明显提高,辅助医师对患者进行康复训练的下肢康复机器人成为研究热点。下肢康复机器人机构的设计和研究,对提......
喷涂机器人作为一款应用型自动化喷涂设备,在汽车现代化涂装线上得到了极为广泛的应用。本课题以一款自主研发的固定式五自由度串......
人体前臂及其两端肘、腕关节损伤是日常生活和运动中最常见的外科创伤,而且需要合理的锻炼才能够康复。本文在对国内外现有的可用......
空间多环机构主要包含了并联与混联的各种布局形式,而对于混联非拓展树网状结构与变自由度的设计,仍然没有具体的设计方法可利用。......
