主从运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

主从运动控制相关论文

具有力反馈的脊柱手术机器人主从控制研究

临床中，传统的脊柱手术多采用开放式，对患者带来极大的痛苦且恢复时间较长。为了减轻患者痛苦，基于放射影像的脊柱微创手术应运而生。......

学位

脊柱手术机器人运动学标定主从运动控制

腹腔微创手术机器人主从运动及力反馈控制

微创手术机器人一般采用主从式结构。主从操作手的力反馈技术是手术机器人研究重要的方向。基于运动学D-H模型采用位姿分离法实现......

期刊

力反馈手术机器人主从运动控制腹腔微创手术机器人系统机械手操作手位姿机械臂手力

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