主动避撞相关论文
针对智能车辆避撞超车的路径规划问题，提出一种基于单目视觉的人工势场设计方法。首先，采用随机采样一致算法求解车道线参数，并利用YO......
针对当前典型的主动避撞系统及技术发展进行了全面综述，介绍了主动避撞系统的分类及其技术原理，归纳主动避撞系统的核心关键技术研究......
汽车行业的快速发展利弊共存,一方面它较大的方便了人们的日常出行,但也衍生出包括交通安全在内的许多问题。为了减少交通事故带来......
随着智能交通的发展的越来越迅速,车辆主动安全一直是汽车安全领域的研究热点,当车辆在高速状态下遇到紧急工况时,车辆通过采用制......
为使汽车主动避撞模型能够在人-车-路不同行车环境下保证汽车的主动避撞效果,建立了基于等效力的汽车主动避撞模型.通过以汽车风险......
针对当前车辆主动避撞系统对行人检测效果不佳、避撞方式单一等问题,本文以提高车辆对行人的主动避撞能力为目标,对行人检测、轨迹......
针对人工势场法应用于结构化道路中的汽车主动避障领域存在规划能力,路径平滑度不足以及易陷入局部最优的问题.本文提出了一种结合......
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高,汽车成为了人们日常生活出行必不可少的交通工具,汽车在方便了人们出行的同时,所产生的......
汽车智能化产业逐年快速发展,为汽车技术面临的各方面挑战提供了更多高效且智能化的解决方案。近年来,汽车主动避撞技术作为汽车安......
作为车辆的一项主动安全技术,主动避撞系统可以控制车辆以纵向制动或转向换道的方式实现避撞,在减少交通事故的发生、提高行驶安全......
弱势道路使用者指在道路交通中由于缺乏安全保护而易受伤害的参与者,主要包括行人和两轮车使用者。根据相关统计,弱势道路使用者死......
学位
汽车产业的飞速发展,不仅带来保有量的不断增加,也导致交通安全问题日益突出。近年来,随着电控技术的成熟,智能化汽车的研究成为热......
针对平直道路上碰撞交通事故的多发性和复杂性，提出一种基于危险斥力场的汽车主动避撞局部路径规划算法，它能在尽量不影响当前交通状......
