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二次代价函数相关论文
带控制时滞的非线性随机系统的最优控制设计
本文从具有时滞效应和随机干扰的双联接六肌肉的手臂模型入于,引出了一类带控制时滞的非线性随机微分方程,在能量消耗最小的性能指......
学位
随机最优控制
控制时滞
二次代价函数
非线性系统
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