任务层路径相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

任务层路径相关论文

月面巡视器的任务层路径规划

使用巡视器对月球表面进行巡视探测是一种高效率、低成本的月球探测方法。路径规划作为巡视器的一项重要技术,通常把它作为导航系......

期刊

月球探测巡视器任务层路径实时贪婪算法 lunar exploration rover mission-level path RG algorithm

月球车遥操作中的任务规划技术研究

按照我国月球探测工程“三步走”的阶段实施方案,预计于2013年实现探测器在月面的软着陆,并开展月面定位探测和巡视勘察探测。月球......

学位

月球车遥操作任务规划综合环境环境建模任务层路径路径规划弹性计划

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