仿地飞行相关论文
针对四旋翼植保无人机坡地适应性差、作业时定高精度低的问题，提出了一种融合立体视觉、气压计及惯性测量单元（IMU）的多速率卡尔曼滤......
在地势起伏明显、高差较大的水库区域，采用航线固定的倾斜摄影测量技术将造成影像重叠度无法满足要求、地面分辨率差异较大等情况，为......
基于森防任务区域地势复杂、幅员辽阔等因素以及无人机飞行事故特点，文章提出通过自动避障、路径规划、ADS-B系统、仿地飞行等主动......
由于高山区域的地形起伏较大,传统等高摄影测量采用的等高拍摄方式,容易造成测区影像分辨率差异较大、相邻影像间影像重叠度过小,......
针对南水北调中线工程深挖方和高填方渠段高精度三维模型重建工作，依据其工程地质特征，首先借助定航高摄影测量数据获取了研究区DSM......
本文通过分析传统无人机航线规划的方式对航道巡检中诸多不足,比如面临着定位精准度低、操作难度大、事故发生风险高等困境和问题,......
无人机飞防作为一种高效防治模式被广泛应用于农业植保与林业病虫害防治行业.随着无人机产业的迅速发展,其性能逐渐优化、适应场景......
近年来,多旋翼无人机在各个领域得到了广泛的应用。在电力巡检、农药喷洒、远距离测绘中无人机飞行高度需要随地形的变化而变化,例......
针对多旋翼无人机的续航时间短、完成一次任务需要多次飞行等不足限制了其在电力巡检中广泛应用的难题,该文利用垂起固定翼无人机......
