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在脑仿真与类脑计算领域,神经系统对于运动功能的调控,一直为人们所关注。大量生理实验表明,中枢模式发生器(CPG)在人类的节律运动过......
在医疗技术迅速发展的时代,截肢者对于假肢舒适度的要求越来越高。主动式假肢能为截肢者提供一定的助力,尤其是在上楼梯和上斜坡。由......
老年人由于年龄增大,下肢肌肉力量薄弱,在行走时极易跌倒。本课题设计了一种外骨骼助行机器人,穿戴在人体腿部,为下肢关节提供辅助......
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心力衰竭已经成为人类致亡的主要疾病。随着技术的改进和发展,左心室辅助装置(LVAD)成为挽救末期心力衰竭患者的主要手段,其良好的......
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