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随着国家深海战略计划的展开,传统的以螺旋桨推进的无人水下航行器逐渐无法满足日益复杂的海洋勘测任务。近年来,设计具有高推进性......
伴随着对海洋资源的开发需求,水下航器对推进性能的要求越来越高。而在仿生研究中发现,绝大部分鱼类通过自身的躯干或鱼鳍摆动向前......
“尼罗河魔鬼”鱼在保持身体不变形的情况下依靠其长背鳍扭波推进实现直线巡游,通过改变波动传播方向,即可实现前进或后退。鉴于其......
船舶推进器随着船舶的几千年的进化有了很大的发展,然而纵观现代的船舶与潜器,它们大多仍采用传统的螺旋桨推进方式。近年来随着仿......
海洋空间蕴含的丰富资源使人们对海洋的开发不断加大技术投入,各种复杂的工程应用和水下环境对水下航器的推进性能要求越来越高。......
仿生推进是近些年逐渐兴起的一种新型推进方式,通过模仿水下生物的生态结构和运动方式,以达到良好的推进性能,为水下推进装置的研......
螺旋桨作为一种发展已经比较完善的刚性推进方式,仍然存在一些不可克服的弊端。在寻求比螺旋桨更优越的推进方式时,联想到鱼的游动......
研究和模仿鱼类运动,从而制造出可以在海洋中高效穿梭的航行器,是人类开发和利用海洋的一个重要手段。本文以鲤鱼为原型,设计制造......
