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触觉传感器是机器人与环境交互的重要元件,是机器人与环境之间不可或缺的介质。近年来,触觉传感器在医疗设备、生物力学、健康监测等......
土壤耕作在农业生产中具有重要作用,常规触土耕作部件能耗大、效率低,因此如何在土壤耕作中实现节能减排,提高耕作效率是目前研究......
形态仿生来自于设计师对生物形态、结构的模拟应用,是受大自然启示的结果.贝壳是大自然所创造出的最精美的有机造型之一,常被设计......
树蛙足掌的趾、指端均带有椭圆形的吸盘,依靠吸盘所产生的吸附力,树蛙攀爬行走在竖直的墙面上,研究树蛙足掌吸盘对粘附机构的设计......

