位置反馈相关论文
摘要：可变旁通活门作动器自身故障是飞机维修工作中的常见故障。曾经发生的一起液压机械组件指示故障，最终排故确认也是由可变旁通活......
随着科学技术的发展,机器人技术不断提高,机器人应用领域不断扩张,陆地机器人已经无法满足人类对探索环境和改善生活的需求,上天下......
高精度定位平台在通信、计算机、消费电子等需要精密加工的行业中被广泛应用,在定位平台上随着工位的增加,操作变得愈复杂,对于平......
航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统，而稳定回路是惯性导航的重要组成部分之一，主要用于消除外干扰力矩，使平台跟踪当......
本文在现场调查的基础上，分析取料机的结构和运动情况，找出脱轨的原因，提出一种基于位置反馈的同步控制方案。设计各种硬件时首先考虑......
并联机器人与串联机器人相比具有结构紧凑、刚度大、定位精度高等特点，在微细作业领域具有广阔的应用前景。本文设计了一种具有亚微......
拉伸垫是一种压力机配套装置,其作用是压紧工件边缘防止冲压时工件起皱。传统的拉伸垫采用以下三种结构形式:空气拉伸垫、液压拉伸......
时栅是一种新型的位移传感器,利用时间测量空间,具有较高的性价比。为了提高时栅对传统位移传感器的兼容性,尽快普及时栅的应用,需......
主要介绍小功率无刷直流电动机驱动控制芯片Si9979Cs的应用,阐述了该芯片的内部结构、工作特点以及其独特的控制功能,给出了该芯片......
数控机床进给轴定位误差是影响工件轮廓加工精度的重要指标。在数控系统现有的定位误差直接监测方法中,进给轴位置反馈单元损坏或......
