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图像视觉作为人类和智能设备对周围环境进行情景感知的重要手段,在社会生活中得到了广泛使用。其中图像视频不仅直接作为人类了解......
姿态估计是无人机（UAV）稳定可控飞行的前提,因而姿态和航向参考系统（AHRS）被广泛地应用在四旋翼无人机飞行控制中。目前,四旋翼无人机......
对一种物流配送无人机终端平台系统进行研究。该系统以STM89C52为控制核心,通过5G网络信号技术和光流传感器,进行信号对接,实现了......
由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移，四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域，基于此，提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停......
