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精准农业是农业未来的发展方向,无人驾驶拖拉机已逐渐成为近年来科学技术研究的热点,所装备的自动导航技术是精准农业发展的重要载......
由于缺乏统一的协同管理调度,智慧化无人农场中农业机器人使用效率和生产效能受到极大限制,多机器人的任务分配与全区域覆盖问题亟......
本论文来源于国家自然科学基金支持的重点项目“未知环境下移动机器人自主导航理论与方法的研究”(项目号：60234030)和国家基础研究......
随着精细农业技术和人工智能技术的发展，农业机器人已经开始出现并运用到实际农业生产中，既有效的缓解了农业劳动力不足的问题，又极大......
随着智能控制技术、传感器技术及计算机技术的不断发展，智能移动机器人在人们的生产生活中的应用越来越广泛。目前，移动机器人已经应......
本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象，着重研究其工作区域边界生成和识别技术。作者摒弃了目前国内外一些专利和机器人产品大......
本文以全区域覆盖自主移动机器人为研究对象,着重研究其三维数字化环境建立的关键技术与方法。对环境信息的获取,文中采用光电编码......
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随着城市绿化进程逐渐加快以及草坪业迅猛发展,每年城市草坪、高尔夫球场等公共绿地的修剪需要消耗大量的时间、资金和人力,因此研......
“营改增”理顺上下游税收抵扣，建筑和房地产等重资产行业将最为受益。“营改增”将有利于生产型服务业快速发展和中国经济的转型。......
提出了一种面向农田作业机械的地块全区域覆盖路径优化方法.基于农田地块几何形状、作业机具参数、地头转弯模式等先验信息,将田间......
