全方位移动平台相关论文
随着现代工业和人机互助技术的发展,传统行业在定点加工和定点装配方式中具有的劳动强度大、效率低等缺陷得到改善。其中移动平台......
摘 要： 是一种是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，在机械智能化日益盛行的如今，全自动智能喷漆机器人凭借其安全可靠节能的......
分析介绍了一种是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的全自动智能喷漆机器人的研究现状和市场应用。随着智能化科技的发展，智能化已经成......
论文主要内容是设计了一种具有全方位移动功能的移动平台，深入地研究了此移动平台的性能，并在此基础上进行了全方位移动平台的控制算......
近年来，移动机器人的应用领域和应用范围正逐渐拓宽，对机器人移动的快速性和机动性要求也日益增强。全方位移动机器人由于具有平面运......
当前,机器人或机械臂已在军事、航空、工业自动化等领域中得到了大力的推广,移动机器人或移动机械臂更是其中的研究重点,本设计主......
针对核电站水下检修过程中水池内设备多、空间小、检修过程中空间受限、检修工作难度大等一系列问题,文中对全方位移动平台的轮系......
基于4轮独立电驱动技术、网络控制技术和全方位轮技术,研究了一种在不改变自身姿态情况下实现全方位移动功能的运动平台,并着重阐......
