六杆机构相关论文
形状记忆合金丝驱动六杆机构移动机器人是一种集形状记忆合金传感、控制、驱动与平面连杆传动于一体的新型移动装置。连杆结构把形......
下肢康复机器人在帮助截瘫患者康复训练过程中起到重要作用,极大缓解了传统人工辅助康复训练中理疗师任务繁重效率低的问题。本文......
假肢手指机构是一种典型的仿生机构,其设计要求是:(1)再现手指的基本功能;(2)运动姿态接近人指;(3)要求机构具有较高的传动效率.本......
机构是力和运动的传递和生成的机械装置,现在以多种形态大量应用于生产现场。本文所研究的六杆机构是为了使四杆机构可以在平面上......
混合驱动可控机构是目前机构学研究的前沿问题,它是以定转速电动机和伺服电动机作为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机......
移动机器人在科技探险、军事侦察、扫雷排险、防核化污染等对人类来讲极度危险的领域,它所具有的优势越来越受到世界各国普遍关注......
本文主要针对牛头刨床六杆机构在切削过程中速度平稳这一问题展开的。牛头刨床在切削过程中要求速度平稳,这样可以得到较好的工件......
在电子、信息、控制、驱动等新技术高速发展的背景下,现代机器对实现一机多能、柔性输出、满足日益多样化功能需求的要求愈来愈高......
在进行技术革新、产品改进和自动化装置设计时,对于可完成某种特定轨迹的机构设计,一直是机构学中的一个研究热点,相关的设计方法......
随着工业、交通事业的迅速发展，截肢患者的数量正以惊人的速度增加。同时由于人们生活水平的提高，患者对假肢的要求也不断的提高。他......
从古至今,由于战争、疾病、工伤、交通事故及意外伤害已将成百上千万下肢截肢者带给了我们这个社会,特别是近年来,随着工业、交通......
针对井下炮掘工作面在爆破后作业时没有临时支护,设计了一种便携式的单柱式临时超前支护装置.该装置采用单体支柱作为动力,推动一......
低速曲柄滑块六杆机构具有增力作用,广泛应用于冲床、压碎机等各种机构设备中。该机构设计时要考虑以下几个问题。1.滑块的压力问......
装载机工作装置的设计一直以来难以解决卸料性与平移性,动力性与自动放平性等之间的矛盾,也无法做到自主优化参数.而这些问题成为......
文章介绍了四连杆和六杆机构在焊装夹具中的应用实例,指出合理采用连杆机构可以简化夹具的结构,降低夹具的使用成本。
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