共享控制相关论文
近些年来,移动机器人技术是科学研究发展最快的领域之一。移动机器人根据其不同的能力可以在许多领域替代人类,其主要的功能包括巡......
脑机交互(Brain Computer Interaction,BCI)作为一种能直接将头皮脑电活动转换为控制指令的人机交互技术,具有重要的科学意义和应用......
人机交互接口作为机器人轮椅的关键技术之一,对用户与轮椅之间的和谐协作控制具有至关重要的影响。现阶段机器人轮椅控制方式主要......
近年来,自动驾驶技术已逐步成熟。然而当前自动驾驶技术还不能在短时间内达到完全无人驾驶的水平,或多或少都需要驾驶员和车辆系统......
自动驾驶技术作为未来汽车发展方向,不仅可以解放驾驶员双手以减轻驾驶员负担,还能提高行车安全性。但由于当前技术的限制、基建设......
风向仪风向测量失准或故障会严重影响风机发电性能和可靠性.对此,文章根据风电机组风速风向共享技术理念,提出了一种基于风向相关......
随着我国经济条件的提升,驾驶员数量的增加,驾驶风格也走向了多样化,暗示着道路上将因为各类驾驶员不同的驾驶风格和驾驶技能造成......
人机交互控制接口作为机器人轮椅的关键技术之一,对用户与轮椅间的和谐协作控制具有至关重要的影响。传统的电动轮椅使用操纵杆控......
脑机接口作为神经工程领域中活跃的研究方向,在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义。基于脑机接口的人机共......
运动想象脑机接口是一种创新性的人机交互技术,使人们可以通过脑电信号(Electroencephalogram,EEG)控制外部设备。错误相关电位(Er......
调查表明,社会老龄化是全球面临的一个重要问题。伴随老年人人口的不断增长,与之相对应的老年人看护问题亟需解决。近些年,机器人技术......
进入21世纪以来,世界人口逐渐呈现出老龄化趋势。与此同时,各类事故、疾病与自然灾害的频发也使得伤残人员日益增加。这些人面临身......
随着时代的发展,许多研究人员致力于研究自动驾驶汽车希望能够提高汽车的舒适性、安全性和环保性。大量实验证明,辅助驾驶系统能够......
随着智能化技术的快速发展,机器人在人们的生活中占据了越来越重要的位置,从当初专为工业生产而创造,到如今随处可见它们的身影。......
脑机接口(BCI)是一种不依赖于神经肌肉组织的新型人机交互工具,目前在康复医疗、生物医学、娱乐等领域都具有广阔的发展前景,脑控......
提出了一种面向Internet的遥操作空间机器人共享控制体系模型,阐述了基于远端监控遥操作和近端智能自主控制相融合的遥操作控制结......
全国各高校几乎都有各自不同级别的的精品课程,对精品课程网站的管理方式也各不相同。精品课程的内容涉及到了相关的知识产权Intel......

